रोबोटिक

मॉड्यूल 1: रोबोटिक्स का परिचय (1-2 सप्ताह)

<ली>

पाठ 1: रोबोटिक्स क्या है?

• रोबोट का परिचय: वे क्या हैं और वे हमारी दुनिया में कैसे मदद करते हैं?
• दैनिक जीवन में रोबोट के सरल उदाहरण (उदाहरण के लिए, रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर, मार्स रोवर्स, आदि)
• रोबोट के बुनियादी घटक (सेंसर, मोटर, नियंत्रक और एक्चुएटर)
• हैंड-ऑन गतिविधि: किसी खिलौना रोबोट या आभासी रोबोट को देखकर उसके हिस्सों का पता लगाएं
<ली>

पाठ 2: रोबोट कैसे काम करते हैं?

• रोबोट के हिस्सों और उनके कार्यों का परिचय
• सेंसर (जैसे, स्पर्श, ध्वनि, गति) और एक्चुएटर्स (मोटर, पहिये) की बुनियादी समझ
• प्रोग्रामिंग रोबोट का परिचय: हम कोड का उपयोग करके रोबोट को कैसे नियंत्रित करते हैं?
• हैंड-ऑन गतिविधि: एक सरल रोबोटिक्स सिम्युलेटर का अन्वेषण करें (उदाहरण के लिए, टिंकरकाड या स्क्रैच-आधारित रोबोटिक्स)
<ली>

पाठ 3: अपने रोबोट किट को जानना

• सामान्य रोबोटिक्स किटों का अवलोकन (उदाहरण के लिए, लेगो माइंडस्टॉर्म, वीईएक्स आईक्यू, या माइक्रो:बिट-आधारित किट)
• रोबोट किट सेट करना: असेंबली निर्देश और सुरक्षा युक्तियाँ
• हैंड-ऑन गतिविधि: किट का उपयोग करके एक साधारण रोबोट को इकट्ठा करें (उदाहरण के लिए, एक बुनियादी गतिशील रोबोट)

मॉड्यूल 2: बुनियादी रोबोटिक्स अवधारणाएं (2-3 सप्ताह)

<ली>

पाठ 1: मोटरें और संचलन

• मोटर्स का परिचय: मोटर क्या हैं, और वे रोबोट को कैसे चलाते हैं?
• पहियों, गियर और एक्सल को समझना
• हैंड-ऑन गतिविधि: अपने रोबोट में मोटर जोड़ें और इसे आगे और पीछे घुमाएं
<ली>

पाठ 2: सेंसर का परिचय

• सेंसर क्या हैं और वे रोबोट को दुनिया को "देखने" और "महसूस करने" में कैसे मदद करते हैं?
• सेंसर के प्रकार (जैसे, दूरी के लिए अल्ट्रासोनिक, प्रकाश सेंसर, स्पर्श सेंसर)
• हैंड-ऑन गतिविधि: अपने रोबोट को बाधाओं से बचने या एक लाइन का पालन करने के लिए सेंसर का उपयोग करें
<ली>

पाठ 3: रोबोट प्रोग्रामिंग का परिचय

• ब्लॉक-आधारित प्रोग्रामिंग का परिचय (स्क्रैच, ब्लॉकली, या आपके किट की विज़ुअल कोडिंग भाषा)
• बुनियादी प्रोग्रामिंग अवधारणाओं (लूप, कंडीशनल, इवेंट) को समझना
• हैंड-ऑन गतिविधि: सेंसर इनपुट के आधार पर रोबोट की गति को नियंत्रित करने के लिए एक सरल प्रोग्राम लिखें

मॉड्यूल 3: इंटरमीडिएट रोबोटिक्स कौशल (2-3 सप्ताह)

<ली>

पाठ 1: स्वायत्त रोबोट

• एक स्वायत्त रोबोट क्या है? (रोबोट जो सेंसर के आधार पर स्वयं निर्णय ले सकते हैं)
• रोबोट के लिए एल्गोरिदम और निर्णय लेने का परिचय
• हैंड-ऑन गतिविधि: अपने रोबोट को एक साधारण बाधा कोर्स पर नेविगेट करने के लिए प्रोग्राम करें
<ली>

पाठ 2: निर्देशों का पालन करते हुए रोबोट बनाना

• पथ-खोज और एक निर्धारित मार्ग का अनुसरण करने का परिचय
• रोबोटिक्स में फीडबैक लूप की अवधारणा का परिचय (रोबोट सेंसर डेटा के आधार पर समायोजन करते हैं)
• हैंड-ऑन गतिविधि: एक लाइट सेंसर का उपयोग करके फर्श पर एक लाइन का अनुसरण करने के लिए एक रोबोट को प्रोग्राम करें
<ली>

पाठ 3: सेंसर और मूवमेंट को एकीकृत करना

• अधिक उन्नत व्यवहार बनाने के लिए सेंसर को गति के साथ संयोजित करना
• हैंड-ऑन गतिविधि: किसी बाधा का पता चलने पर रुकने या दीवारों से टकराने से बचने के लिए रोबोट को प्रोग्राम करें

मॉड्यूल 5: रोबोटिक प्रोग्रामिंग का परिचय (2-3 सप्ताह)

<ली>

पाठ 1: रोबोट के लिए कोडिंग का परिचय

• विज़ुअल प्रोग्रामिंग से आगे बढ़कर टेक्स्ट-आधारित कोडिंग (जैसे, पायथन, C++)
• कोड का उपयोग करके रोबोट को प्रोग्रामिंग करना: लूप, कंडीशनल और फ़ंक्शन का परिचय देना
• हैंड-ऑन गतिविधि: रोबोट को नियंत्रित करने के लिए एक पायथन या C++ प्रोग्राम लिखें (VEXcode VR या Micro:bit जैसे ऑनलाइन प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग करके)
<ली>

पाठ 2: उन्नत रोबोट व्यवहार

• बाधा का पता लगाने और जटिल गति जैसे उन्नत रोबोट व्यवहार का परिचय
• हैंड-ऑन गतिविधि: सेंसर इनपुट के आधार पर स्वायत्त रूप से कार्य करने के लिए रोबोट को प्रोग्राम करें
<ली>

पाठ 3: अपने रोबोट को डिबग करना और उसका परीक्षण करना

• रोबोटिक्स प्रोग्राम के डिबगिंग और समस्या निवारण की प्रक्रिया को समझना
• हैंड-ऑन गतिविधि: अपने रोबोट का परीक्षण करें और इसे पूरी तरह से काम करने के लिए प्रोग्राम में किसी भी समस्या को ठीक करें