ரோபாட்டிக்ஸ்

தொகுதி 1: ரோபாட்டிக்ஸ் அறிமுகம் (1-2 வாரங்கள்)

• பாடம் 1: ரோபாட்டிக்ஸ் என்றால் என்ன?

  • ரோபோக்கள் பற்றிய அறிமுகம்: அவை என்ன, அவை நம் உலகில் எவ்வாறு உதவுகின்றன?
  • அன்றாட வாழ்க்கையில் ரோபோக்களின் எளிய எடுத்துக்காட்டுகள் (எ.கா., ரோபோடிக் வெற்றிட கிளீனர்கள், மார்ஸ் ரோவர்கள் போன்றவை)
  • ரோபோவின் அடிப்படை கூறுகள் (சென்சார்கள், மோட்டார்கள், கட்டுப்படுத்திகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்கள்)
  • ஹேண்ட்-ஆன் செயல்பாடு: பொம்மை ரோபோ அல்லது விர்ச்சுவல் ரோபோவை அதன் பாகங்களை ஆராய பார்க்கவும்

• பாடம் 2: ரோபோக்கள் எப்படி வேலை செய்கின்றன?

  • ரோபோ பாகங்கள் மற்றும் அவற்றின் செயல்பாடுகள் பற்றிய அறிமுகம்
  • சென்சார்கள் (எ.கா., தொடுதல், ஒலி, இயக்கம்) மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்கள் (மோட்டார்கள், சக்கரங்கள்) பற்றிய அடிப்படை புரிதல்
  • நிரலாக்க ரோபோக்கள் பற்றிய அறிமுகம்: குறியீட்டைப் பயன்படுத்தி ரோபோக்களை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது?
  • ஹேண்ட்-ஆன் செயல்பாடு: ஒரு எளிய ரோபாட்டிக்ஸ் சிமுலேட்டரை ஆராயுங்கள் (எ.கா., டிங்கர்கேட் அல்லது ஸ்க்ராட்ச் சார்ந்த ரோபாட்டிக்ஸ்)

• பாடம் 3: உங்கள் ரோபோ கிட் பற்றி தெரிந்துகொள்ளுதல்

  • பொதுவான ரோபாட்டிக்ஸ் கருவிகளின் மேலோட்டம் (எ.கா., LEGO Mindstorms, VEX IQ அல்லது Micro:bit-based kits)
  • ரோபோ கிட்டை அமைத்தல்: சட்டசபை வழிமுறைகள் மற்றும் பாதுகாப்பு குறிப்புகள்
  • ஹேண்ட்-ஆன் செயல்பாடு: கிட்டைப் பயன்படுத்தி ஒரு எளிய ரோபோவை இணைக்கவும் (எ.கா., அடிப்படை நகரும் ரோபோ)

தொகுதி 2: அடிப்படை ரோபாட்டிக்ஸ் கருத்துக்கள் (2-3 வாரங்கள்)

• பாடம் 1: மோட்டார்கள் மற்றும் இயக்கம்

  • மோட்டார் அறிமுகம்: மோட்டார்கள் என்றால் என்ன, அவை எப்படி ரோபோக்களை நகர்த்தச் செய்கின்றன?
  • சக்கரங்கள், கியர்கள் மற்றும் அச்சுகளைப் புரிந்துகொள்வது
  • ஹேண்ட்-ஆன் செயல்பாடு: உங்கள் ரோபோவுடன் மோட்டார்களை இணைத்து, அதை முன்னும் பின்னும் நகர்த்தவும்

• பாடம் 2: சென்சார்கள் அறிமுகம்

  • சென்சார்கள் என்றால் என்ன, ரோபோக்கள் உலகை "பார்க்க" மற்றும் "உணர" எப்படி உதவுகின்றன?
  • சென்சார்களின் வகைகள் (எ.கா., தூரத்திற்கான அல்ட்ராசோனிக், லைட் சென்சார்கள், டச் சென்சார்கள்)
  • ஹேண்ட்-ஆன் செயல்பாடு: உங்கள் ரோபோட் தடைகளைத் தவிர்க்க அல்லது ஒரு வரியைப் பின்பற்ற சென்சாரைப் பயன்படுத்தவும்

• பாடம் 3: ரோபோ புரோகிராமிங்கிற்கான அறிமுகம்

  • தடுப்பு அடிப்படையிலான நிரலாக்க அறிமுகம் (ஸ்கிராட்ச், பிளாக்லி அல்லது உங்கள் கிட்டின் காட்சி குறியீட்டு மொழி)
  • அடிப்படை நிரலாக்கக் கருத்துகளைப் புரிந்துகொள்வது (சுழல்கள், நிபந்தனைகள், நிகழ்வுகள்)
  • ஹேண்ட்-ஆன் செயல்பாடு: சென்சார் உள்ளீட்டின் அடிப்படையில் ரோபோ இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த எளிய நிரலை எழுதவும்

தொகுதி 3: இடைநிலை ரோபாட்டிக்ஸ் திறன்கள் (2-3 வாரங்கள்)

• பாடம் 1: தன்னாட்சி ரோபோக்கள்

  • தன்னியக்க ரோபோ என்றால் என்ன? (சென்சார்களின் அடிப்படையில் சுயமாக முடிவெடுக்கும் ரோபோக்கள்)
  • அல்காரிதம் அறிமுகம் மற்றும் ரோபோக்களுக்கான முடிவெடுத்தல்
  • ஹேண்ட்-ஆன் செயல்பாடு: ஒரு எளிய தடைப் போக்கில் செல்ல உங்கள் ரோபோவை நிரல் செய்யவும்

• பாடம் 2: வழிமுறைகளைப் பின்பற்றி ரோபோக்களை உருவாக்குதல்

  • பாத்ஃபைண்டிங்கிற்கான அறிமுகம் மற்றும் அமைக்கப்பட்ட வழியைப் பின்பற்றுதல்
  • ரோபாட்டிக்ஸில் பின்னூட்ட சுழல்கள் பற்றிய கருத்து அறிமுகம் (சென்சார் தரவின் அடிப்படையில் ரோபோக்கள் சரிசெய்தல்)
  • ஹேண்ட்-ஆன் செயல்பாடு: லைட் சென்சாரைப் பயன்படுத்தி தரையில் ஒரு கோட்டைப் பின்தொடர ஒரு ரோபோவை நிரல் செய்யவும்

• பாடம் 3: சென்சார்கள் மற்றும் இயக்கத்தை ஒருங்கிணைத்தல்

  • மேலும் மேம்பட்ட நடத்தைகளை உருவாக்க, இயக்கத்துடன் சென்சார்களை இணைத்தல்
  • ஹேண்ட்-ஆன் செயல்பாடு: ஒரு தடையை கண்டறிந்தால் அல்லது சுவர்களைத் தாக்குவதைத் தவிர்க்க ரோபோவைத் திட்டமிடவும்

தொகுதி 5: ரோபோடிக் புரோகிராமிங்கிற்கான அறிமுகம் (2-3 வாரங்கள்)

• பாடம் 1: ரோபோக்களுக்கான குறியீட்டு முறை அறிமுகம்

  • காட்சி நிரலாக்கத்திற்கு அப்பால் உரை அடிப்படையிலான குறியீட்டு முறைக்கு நகர்கிறது (எ.கா., பைதான், சி++)
  • குறியீட்டைப் பயன்படுத்தி ரோபோவை நிரலாக்கம்: லூப்கள், நிபந்தனைகள் மற்றும் செயல்பாடுகளை அறிமுகப்படுத்துதல்
  • ஹேண்ட்-ஆன் செயல்பாடு: ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்த பைதான் அல்லது சி++ நிரலை எழுதவும் (VEXcode VR அல்லது Micro:bit போன்ற ஆன்லைன் தளத்தைப் பயன்படுத்தி)

• பாடம் 2: மேம்பட்ட ரோபோ நடத்தை

  • தடையைக் கண்டறிதல் மற்றும் சிக்கலான இயக்கம் போன்ற மேம்பட்ட ரோபோ நடத்தைக்கான அறிமுகம்
  • ஹேண்ட்-ஆன் செயல்பாடு: சென்சார் உள்ளீடுகளின் அடிப்படையில் ஒரு பணியை தன்னியக்கமாகச் செய்ய ரோபோவை நிரல் செய்யவும்

• பாடம் 3: பிழைத்திருத்தம் மற்றும் உங்கள் ரோபோவை சோதனை செய்தல்

  • ரோபாட்டிக்ஸ் நிரல்களை பிழைத்திருத்துதல் மற்றும் சரிசெய்தல் செயல்முறையைப் புரிந்துகொள்வது
  • ஹேண்ட்-ஆன் செயல்பாடு: உங்கள் ரோபோவைச் சோதித்து, அதைச் சரியாகச் செய்ய நிரலில் ஏதேனும் சிக்கல்களைச் சரிசெய்யவும்